Carsim 2020.0、Prescan 8.5与Matlab Simulink联合仿真轨迹跟踪与制动压力控制效果展示
Carsim 2020.0 配合 Prescan 8.5 和 Simulink 的组合，用来做联合仿真，挺方便的。像轨迹跟踪和制动压力控制这些常见功能，它都能比较完整地跑出来，还能接视觉传感器和自动驾驶控制器，整套流程串起来问题不大。你要是做自动驾驶算法验证或者车辆动力学的，真挺合适。
轨迹跟踪效果做得比较细，配合Simulink的 MPC 模块，路径拟合蛮顺的，误差控制也还不错。而且可以可视化展示，仿真运行起来响应快，画面也直观，像打方向盘的趋势都能看清楚。
制动压力控制这块能模拟 ABS 和自适应制动，适合做主动安全功能测试。如果你接入Prescan，还能上点车道偏离预警或自动紧急制动那种场景，看效果更直观些。
建议你顺带看看Carsim 与 Simulink 联合仿真实现变道路径规划这篇，路径规划+轨迹跟踪一条龙，适合上手练练 MPC；还有LQR 最优控制算法也值得看看，思路清晰。
如果你还没整合过 Prescan 和 Simulink 的自动驾驶控制器，这篇文章可以先过一遍，环境配置和通信机制讲得蛮清楚。
小提醒一下：Carsim 和 Prescan 版本最好别太老，2020 以上的兼容性会更好；Simulink 的控制模型建议用模块化方式拆分，后期调参省心点。
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