汽车仿真技术基于CarSim与Simulink的EPS+SBW+LKA四合一车辆动力学模型联合仿真研究2025年
四合一的车辆仿真模型，真的是挺实用的资源。CarSim和Simulink的联合仿真，不光把EPS电动助力转向、SBW线控转向，还有LKA车道保持都整合在了一起，而且运行稳定，交互也方便。对于搞汽车仿真的朋友，这种组合模型省了不少事。
模型里用的车辆动力学部分还挺严谨，转向响应、路径追踪、控制逻辑基本都涵盖到了。你要是做过相关项目，就知道手动搭这些系统又费时又容易出 bug。而这篇文章讲得清楚，模块划分也合理，适合直接拿来改造或者做二次开发。
用 Simulink 来实现控制策略，用 CarSim 做车辆本体的动力学模拟，两边配合得还不错。比如 LKA 部分，你可以根据实际测试需求自由调整路径偏差容差和 PID 参数，蛮灵活的。更别说 EPS 和 SBW 那块，还能细调转向助力或电控转向角度，挺贴近真实车辆系统的。
你要是刚开始做这块内容，可以先看看类似的仿真项目，比如AEB 联合仿真，或者MPC 控制算法复现这种，思路上蛮接近的。搞明白信号流和模型接口后，这个四合一模型上手也不难。
如果你在做车辆控制系统开发，是方向控制这块，真建议试试这种多系统集成的方式。测试起来方便，系统稳定，能省不少调参时间。
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