Carsim/Simulink联合仿真：AEB入门级实现
基于Carsim/Simulink的AEB功能仿真
本项目利用Carsim和Simulink联合仿真，实现了自动紧急制动（AEB）功能的入门级应用。 项目采用简单的控制算法，适合初学者了解AEB功能的原理和实现方法。
项目特点:
- 易于理解: 采用基础的控制算法，便于初学者掌握。
- 可扩展性: 可替换为更高级的控制算法，实现更复杂的功能。
- 仿真环境: Carsim/Simulink平台提供逼真的车辆动力学模型和控制系统设计工具。
学习目标:
- 理解AEB功能的基本原理和实现方法。
- 掌握Carsim/Simulink联合仿真的基本流程。
- 学习简单的控制算法设计。
项目基础:
本项目需要对以下知识有一定的了解:
- 无人驾驶技术基本概念
- Carsim和Simulink软件的基本操作
- 基本的控制理论
后续扩展:
- 引入雷达和视觉传感器模型，实现更真实的场景模拟。
- 研究并应用更高级的控制算法，如模糊控制、模型预测控制等。
- 探索AEB功能与其他驾驶辅助功能的结合应用。
文件大小：1.35MB
评论区