WindowsPhone - 最新实例

四轮独立驱动汽车MPC分层控制器上层DYC+AFS策略与下层非线性优化方法详解

四轮独立驱动电动车的 MPC 分层控制器,用一句话形容:有点猛。上层是DYC动态转向配合AFS自适应前视,搞的是策略控制;下层就猛了,直接上非线性优化,还玩起了序列二次规划和内点法。仿真工具方面,选的是MATLAB和CarSim联动,工程味儿十足。你可以从头到尾看到模型构建、MPC 控制器搭建,到怎
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MATLAB多微网P2P电能交易与低碳调度优化策略

基于非对称纳什谈判的多微网电能交易策略,代码写得还挺清晰的,适合搞分布式优化的朋友参考。策略里把电能交易拆成两个小问题:怎么把饼做大、再怎么分饼。配合ADMM做分布式求解,隐私保护也考虑到了,蛮实用的。 能量映射函数的设计比较巧,了传统纳什里谁都说了算的问题。这里给每个微网按贡献打分,谁出力多,收益
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基于粒子群算法的IEEE 30节点输电网潮流与成本优化

基于粒子群算法的电网优化项目,用 Python 写的,还挺有意思的。作者拿 IEEE30 节点输电网做实验,从发电机出力下手,算最省钱的调度方案。思路也不绕,发电成本建个模型,用二次函数把成本和出力扯上关系,粒子群那套流程一走——初始化、迭代、更新、收敛,最终拿到了成本最优的结果。代码写得蛮清楚,新
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