红黑树平衡二叉搜索树实现 红黑树的实现是挺基础却又关键的数据结构,它高效地查找、插入和删除操作。红黑树有个比较特殊的性质,它通过节点的颜色来平衡树的结构,保证操作时不会退化成链表。尤其在性能方面,红黑树的查找、插入和删除操作时间复杂度都是 O(log n),这点在大数据量操作时有优势。 一般来说,红黑树的插入操作会先插入红色
Linux C语言实现YUYV拍照并转为JPEG格式 Linux 下的 C 语言操作 V4L2 摄像头挺有意思的,尤其是玩 YUYV 格式拍照再转 JPEG。你直接开/dev/video0,用ioctl设成 YUYV,mmap映射就能抓到数据。接下来用libjpeg转成 JPEG,写文件就完事儿。嗯,速度快,代码还不复杂。 YUYV 其实就是一种颜色编
C/C++程序员面试指南 如果你是 C/C++程序员,准备面试的话,这本《C/C++程序员面试宝典》应该挺有的。里面的内容蛮全面的,涵盖了从基础知识到一些具体公司的面试题,像华为、腾讯、百度、Google 等大厂的面试题都能找到。面试的技巧和常见题目也有,你快速准备。 不仅如此,书里还总结了不少实战经验,程序员面试中常见的一
C语言中的回调函数应用与函数指针技巧 回调函数在 C 语言中的应用其实挺有意思的,算是一个高级编程技巧。简单来说,回调函数就是你把一个函数作为参数传给另一个函数,后者再决定什么时候调用它。这样一来,代码的灵活性和可维护性都能大幅提升。 比如,C 标准库的qsort函数就用了回调函数来实现排序。你传给它一个比较函数,qsort就会按照这个
Makefile语法规则与编写技巧 语法规则的 Makefile 写法挺有意思的,targets就是目标文件名,可以多个,用空格隔开,还能用通配符。prerequisites就是依赖文件,只要比目标新,就会触发重新生成。命令行部分要注意,用[Tab 键]开头才行,太长的话可以用反斜杠换行,Linux 里默认用/bin/bash来执行。
PWM控制实验主函数 PWM 控制是电机控制中一个常见的方式,简单有效,操作起来也挺直接。通过控制脉冲宽度(占空比),你可以调节电机的转速。这个主函数的作用就是在一个固定周期内,调整脉宽,最终经过外部积分电路输出一个直流电压来实现电机的精确控制。嗯,关键点是占空比的调节哦,比较简单,但用起来实用。 这个代码适合你用来做电
STM8超声波测距基于ME007传感器 STM8 的超声测距系统,用的是 ME007 超声波传感器,实战性蛮强的。用 STM8 控制传感器发射和接收超声波信号,通过计算信号回波时间来测距。步骤其实挺,从初始化 I/O 口开始,配置定时器等基本操作,再发送超声波脉冲,等回波,通过时间差计算距离。整个过程对嵌入式开发者来说是个好的练习,尤其是
独立看门狗程序C语言实现 独立看门狗程序代码的功能其实挺,主要用来防止程序死锁或者死循环,确保设备能够持续运行。它会定时复位,一旦发现程序没有按时“喂狗”,它就会自动重启。你可以看到,代码里通过IWDG_Init()初始化了看门狗,设置了预分频值和重装载值。IWDG_WriteAccessCmd这行其实是打开了对寄存器的写访
SX1278-RON1308LoRa通信驱动程序 SX1278-RON1308 驱动程序使用的是 LoRa 通信技术,这种技术传输距离远、功耗低,适合物联网(IoT)设备。SX1278 芯片支持 LoRa 调制和传统的 FSK 等方式,能够超 20 公里的通信距离。通过编写驱动程序,你可以实现数据发送、接收及频率、功率等参数设置。如果你熟悉微控制器
C语言#ifndef使用方法 C 语言里的#ifndef 用法其实挺常见的,尤其是在防止头文件重复包含的时候,好用。说白了,就是编译的时候先问一句“这个标识有没有定义”,没有的话就执行下面的代码。有点像在门口放个保安,防止同一个文件被拉进来好几次。 常见写法有三种,比如: #ifndef HEADER_H #define HEA