PWM控制实验主函数
PWM 控制是电机控制中一个常见的方式，简单有效，操作起来也挺直接。通过控制脉冲宽度（占空比），你可以调节电机的转速。这个主函数的作用就是在一个固定周期内，调整脉宽，最终经过外部积分电路输出一个直流电压来实现电机的精确控制。嗯，关键点是占空比的调节哦，比较简单，但用起来实用。
这个代码适合你用来做电机调速或者其他基于 PWM 的控制应用。可以结合你实际的硬件需求来调整，像是调节脉冲频率，或是利用 STM32 等控制器来实现更高效的输出。
另外，链接里有不少关于电机控制的相关文章，挺值得一看，比如这篇关于无刷电机控制的文章，了 PWM 的应用场景，适合你扩展思路。如果你刚开始做这块，先试试这个函数，调整占空比和频率，效果比较直接，调试起来也不复杂。
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