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基于中断的PWM恒速输出控制

基于中断的PWM恒速输出控制

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探讨如何利用C语言编程实现中断驱动的PWM恒速输出。通过在中断服务程序中更新PWM占空比，可以实现精确的电机转速或其他执行器控制。

核心思想

  • 利用定时器中断周期性地触发PWM信号更新。
  • 在中断服务程序中，根据预设的速度值计算PWM占空比。
  • 硬件定时器负责PWM信号的生成，软件中断负责占空比的动态调整。

代码示例 (示意性)

#include  // MCU specific header

// 初始化定时器和PWM
void pwm_init() {
    // ...
}

// 设置目标速度 (例如，0-100%)
void set_speed(uint8_t speed) {
    // ... 计算占空比
}

// 定时器中断服务程序
void timer_interrupt_handler() {
    // ... 更新PWM占空比
}

int main() {
    pwm_init();
    set_speed(50); // 设置初始速度

    while (1) {
        // ... 其他任务
    }
}

优势

  • 实时性强: 中断响应速度快，PWM输出及时。
  • 资源占用少: CPU无需频繁干预PWM生成过程。
  • 精度可控: 通过调整定时器频率和占空比分辨率，可以实现高精度控制。

应用场景

  • 电机速度控制
  • LED亮度调节
  • 数字信号生成
c 文件大小：1.29KB