PWM控制小车速度与方向的实现
在本篇文章中,我们将探讨如何通过单片机实现对PWM程序的控制,从而灵活控制小车的速度与方向。主要包括以下几点:
1. 小车速度控制:通过调节PWM波的占空比,单片机可以灵活调整小车的行驶速度。
2. 小车方向控制:利用单片机控制小车的电机正反转,实现精准的方向控制。
3. 多模式实现:程序能够提供多种模式供用户选择,如定速巡航模式和手动调速模式。
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