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Android代码实现WiFi控制STM32智能小车

Android代码实现WiFi控制STM32智能小车

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7z
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将详细讲解WiFi控制STM32智能小车的Android端实现代码。本项目使用Android Studio开发环境，实现对小车的无线控制。以下是主要内容及步骤：

1. 环境搭建

首先，在Android Studio中创建新项目，并导入必要的网络通信库，确保手机和小车处于同一网络下，以实现WiFi通信。

2. 连接STM32智能小车

通过WiFi将手机与小车控制模块连接，在Android应用中实现IP和端口的输入设置，建立通信。

3. 控制功能实现

  • 前进、后退、左转、右转控制：通过发送特定指令到STM32进行运动控制。
  • 速度控制：在UI中设置滑动条或按钮，实现对小车速度的精细控制。

4. 代码实现示例

以下代码展示了Android端发送控制指令的基本代码示例：

public void sendCommand(String command) {
    // 连接到WiFi小车
    Socket socket = new Socket(IP, PORT);
    // 发送控制命令
    OutputStream os = socket.getOutputStream();
    os.write(command.getBytes());
    os.flush();
    os.close();
}

以上代码展示了如何通过WiFi发送控制命令到STM32智能小车。

5. UI设计

为提高用户操作体验，设计简洁的控制面板，包括方向控制和速度调节的滑动条，确保控制指令的准确发送。

7z 文件大小：28.59MB