STM32智能小车光电循迹
反射式开关的循迹控制，反应快，精度高，调起来也比较省心。
适合 STM32 入门阶段的朋友试手，逻辑清晰，核心控制就围着红外反射信号打转，别看结构简单，跑起来还挺稳。代码写得蛮干净，方便你做二次开发。
像电子设计竞赛这种要求稳又要能调的场合，用它做基础合适。再加上本身依赖少，GPIO 引脚控制下 PWM 调速就能实现自动循迹，不复杂，但挺实用。
你要是对避障、遥控、仿真这些也感兴趣，可以顺手看看下面这些资源：
stm32 智能小车，循迹避障，有多传感器协同控制的思路；
智能小车循迹壁障遥控仿真源代码，适合要做演示仿真的场景；
电子设计竞赛，有不少思路可以借鉴；
智能灭火小车设计与实现，也是小车方向的拓展。
嗯，整体来说，如果你在准备比赛，或者刚想上手做个循迹小车项目，这份源码可以当个好起点。要是能加点调试用 LED 提示，更容易对比效果哦。
文件大小：1.37KB
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