智能灭火小车设计与实现
智能灭火小车的项目资料还挺实用的,尤其适合搞前端或嵌入式项目的小伙伴拿来练手。设计思路比较全,从硬件选型到算法实现都有覆盖。像路径规划、避障、火源检测这些,文档里讲得挺细,而且还能参考配套的文章链接,查缺补漏也方便。文中用到的 ARM 平台、传感器选择还有控制算法,实际落地性也不错,照着做基本能跑起来。整体来说,学习硬件联调、控制逻辑和人机交互都能用上。对新手来说,入门门槛不高;对老司机来说,用来做个原型 Demo 或者教学展示也蛮合适。
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