使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法，可靠稳定，需与vrep仿真软件配套使用。
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DIY学习交流进步，祝大家成功，程序已调试成功了，祝大家成功，红外，臂障，循迹
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基于 STM32 板、树莓派 3B+ 板、Python 语言、OpenCV 和 OpenMV4 开发的小车循迹与识别系统，实现小车的循迹行驶和图像识别功能。系统设计简单易懂，适合学习者入门。
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arduino智能小车一，所需元件arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个直流减速电机两个万向轮一个亚克力板轮胎两个TCRT5000寻迹传感器四个（速成可直接跳到三，连线部分）二，元器件的详细介绍（1）arduino nano下面看一张Na
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反射式开关的循迹控制，反应快，精度高，调起来也比较省心。适合 STM32 入门阶段的朋友试手，逻辑清晰，核心控制就围着红外反射信号打转，别看结构简单，跑起来还挺稳。代码写得蛮干净，方便你做二次开发。像电子设计竞赛这种要求稳又要能调的场合，用它做基础合适。再加上本身依赖少，GPIO 引脚控制下 PWM
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本仿真包含小车的循迹和壁障遥控功能，可供研究和学习使用。仿真中的开关是物理器件的抽象，因软件中缺少遥控器件和壁障器件而添加。
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这份资料详细介绍了循迹小车的制作原理，并附带了清晰易懂的原理图和管脚说明，是参加比赛的优质参考项目。
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