STM32小车控制函数集
STM32 小车控制函数，了一个完整的智能小车控制系统，涵盖电机驱动、蜂鸣器和蓝牙模块。通过 STM32 微控制器的强大性能，配合 PWM 技术调节电机转速，蜂鸣器实现音频输出，蓝牙模块为远程控制了便利。操作简单，代码也清晰，适合嵌入式系统爱好者入门。推荐使用 HAL 库或 LL 库，能让硬件驱动更轻松，开发过程中也要注重中断服务程序和错误，确保系统稳定运行。
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