51单片机智能小车路径控制与超声避障
51 单片机的智能小车项目，玩法还挺丰富。核心是用51 单片机做控制，配上超声波避障和NRF24L01 无线通信，还能在上位机上远程操控路线、看状态。嗯，做个自动躲障的小车不难，关键是这套代码逻辑清晰，扩展性也不错。
上位机部分挺实用，能实时显示小车的位置和传感器数据，你想改方向、调速度，都能立刻响应。无线这块用 2.4GHz，信号稳定，延迟低，就算隔着两堵墙也还能控制，体验还蛮顺畅。
避障原理也直白，用超声波模块测距离，低于设定值就转向或停下来。代码里对传感器数据的比较稳，不会一有误报就乱跑。调试时建议先用printf输出距离值看看，方便校准。
如果你正好想练嵌入式+无线通信，这项目可以直接拿来改，换个传感器、加个摄像头也没啥难度。
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