STC12C5A60S2单片机智能小车避障实验
STC12C5A60S2 单片机在智能小车避障实验中真的挺好用的，适合做一些简单高效的嵌入式控制。它的能力蛮强，内部集成了各种功能模块，像定时器、串口通信这些都挺方便的。小车避障其实就是用传感器（红外线或者超声波）来检测前方的障碍物，根据传感器的反馈数据，控制电机的转向和速度。
说到传感器，IR 和超声波各有优缺点。红外线传感器更便宜，但受环境光影响大；超声波传感器则精度高，受光线干扰较少。你可以根据项目需求选一个，或者两个结合也行。
通过PWM控制电机转速，小车的运动可以流畅。需要注意的是，在编程时，要确保传感器数据的实时，避免延迟影响避障效果。
如果你想做这个实验，Keil uVision 是常用的开发环境，配合 STC 的 ISP 工具烧录，蛮顺手的。调试时可以根据实际场地反复优化代码，调整阈值，让避障效果更好。硬件设计方面，电源模块和电机驱动电路也不能马虎，做好这些，系统才能稳定工作。
，STC12C5A60S2 是做小车避障实验不错的选择。操作起来挺简单，效果也棒，适合新手入门，也能满足一些进阶需求。如果你准备开始做类似项目，可以试试这个单片机，绝对不会失望。
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