智能小车设计方案基于MSP430单片机的循迹与避障系统
智能小车设计方案真的是个挺有意思的项目，适合喜欢动手的开发者。它主要通过一系列简单而高效的控制算法，比如 PID 控制来实现循迹，反射式红外传感器小车识别黑线，而红外一体化接收头则用来避开障碍物。整体来说，硬件部分并不复杂，核心控制是基于 MSP430 单片机，电路设计也蛮简洁的。只要你有基础，动手做起来会挺顺利的。要注意，PID 算法对控制精度要求较高，一开始需要一些调试，避免小车转弯过于剧烈或者偏离路径。总体来说，设计思路清晰，方案实用，未来还能通过优化传感器和算法进一步提高性能，探索更多应用场景。
文件大小：931.5KB
评论区