基于五次多项式规划与MPC控制算法的智能汽车超车避障路径规划研究
基于五次多项式的路径规划和 MPC 控制算法的组合，蛮适合搞智能驾驶方向的你深入研究一下，是做避障和超车的场景。这类算法思路清晰，兼顾平滑性和可控性，代码实现不复杂，但背后的数学挺硬核的，建议你准备好一点线代和微积分的底子哈。
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