智能汽车轨迹跟随控制方法与实现
智能汽车的轨迹跟随控制研究涉及轨迹规划、路径跟随算法、车辆动态模型等核心内容。在智能汽车系统中，轨迹跟随控制是确保车辆能精确跟踪预定路径的关键技术。从智能汽车的控制需求出发，探讨了不同的跟随控制算法，包括基于PID控制、模糊控制和模型预测控制（MPC）的解决方案，并详细对比了各自的优缺点和应用场景。通过实验数据和仿真模型，验证了不同方法在实际应用中的精度和响应速度。轨迹跟随控制技术的优化，将为未来智能汽车的安全性和自主性提供坚实的技术支持。
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