CarSim与Simulink联合仿真模型基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制与车道保持
如果你正在做自动驾驶相关的仿真工作，这个基于 Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型绝对值得一试。它包含了轨迹跟随、横向控制和车道保持的全套模型文件，功能蛮全面的，适合你在测试自动驾驶算法时使用。你可以直接在 Simulink 中调试、修改，还能与 CarSim 的物理引擎完美结合，提升仿真效果。模型文件结构清晰，参数设置也比较灵活，可以根据实际需要进行调整。嗯，给开发者带来了不少便利，尤其是做轨迹跟踪和车道保持的朋友，应该会觉得这个模型好用。
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