无人驾驶车辆第七章高速MPC控制算法复现（包含CaraSim、Simulink和M文件，MATLAB 2018a、CarSim 2019）
想要搞懂无人驾驶的高速 MPC 算法，得了解它的关键作用：它通过预测模型来调节车辆的速度和方向，确保行驶稳定性。本文给了一个基于 MATLAB 的复现例子，使用了Carsim和Simulink来实现 MPC 控制。文中详细了从建模到实时控制逻辑设计的全过程，帮你更好地理解这个控制策略的工作原理。如果你是无人驾驶领域的开发者或研究员，想要进一步学习 MPC 算法的实现，这篇文章的案例就挺合适。需要注意的是，文中使用的软件版本有些特定，MATLAB R2018a和CarSim 2019，用其他版本会遇到兼容问题哦。
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