基于Carsim/Simulink的AEB功能仿真 本项目利用Carsim和Simulink联合仿真，实现了自动紧急制动（AEB）功能的入门级应用。 项目采用简单的控制算法，适合初学者了解AEB功能的原理和实现方法。 项目特点: 易于理解: 采用基础的控制算法，便于初学者掌握。 可扩展性: 可替
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五次多项式的路径生成，MPC 的轨迹跟踪，还有弯道变道的动态可视化，这套用 Carsim 和 Simulink 搞的联合仿真项目，内容真不算浅。五次多项式路径规划的思路挺实用，路径光滑，控制点少，适合那种高速变道又不想整复杂曲线的场景。你只要设好起终点位置、速度，整条路径就能自然过渡。MPC 控制器
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基于carsim2019和MATLAB R2018b的自适应巡航（ACC）技术实现，挺适合那些想深入了解 ACC 算法和实现方式的小伙伴。这个方案不仅结合了实际的车辆仿真数据，还使用了比较经典的MATLAB工具箱，适合对自动驾驶、智能交通有兴趣的人。ACC技术可以让车辆实现自动加速和减速，保持与前车
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Carsim 2020.0 配合 Prescan 8.5 和 Simulink 的组合，用来做联合仿真，挺方便的。像轨迹跟踪和制动压力控制这些常见功能，它都能比较完整地跑出来，还能接视觉传感器和自动驾驶控制器，整套流程串起来问题不大。你要是做自动驾驶算法验证或者车辆动力学的，真挺合适。 轨迹跟踪效果
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想要搞懂无人驾驶的高速 MPC 算法，得了解它的关键作用：它通过预测模型来调节车辆的速度和方向，确保行驶稳定性。本文给了一个基于 MATLAB 的复现例子，使用了Carsim和Simulink来实现 MPC 控制。文中详细了从建模到实时控制逻辑设计的全过程，帮你更好地理解这个控制策略的工作原理。如果
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四合一的车辆仿真模型，真的是挺实用的资源。CarSim和Simulink的联合仿真，不光把EPS电动助力转向、SBW线控转向，还有LKA车道保持都整合在了一起，而且运行稳定，交互也方便。对于搞汽车仿真的朋友，这种组合模型省了不少事。 模型里用的车辆动力学部分还挺严谨，转向响应、路径追踪、控制逻辑基本
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