基于Prescan和Simulink的自动驾驶控制器和车道偏离预警系统
该系统基于Prescan设计场景和交通流，并在Simulink中建立了相应的控制模型，实现了车道偏离预警功能。通过自己建立的清晰有条理的模型，配合GUI界面实时显示车辆位置信息并发出预警警报。自动驾驶控制器利用传感器和算法来实现车辆自主驾驶功能，而车道偏离预警系统则通过传感器和算法检测车辆是否偏离当前车道并发出预警。Prescan是用于模拟自动驾驶系统的软件工具，Simulink用于构建控制模型。
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