基于Prescan和Simulink的自动驾驶控制器和车道偏离预警系统
该系统基于Prescan设计场景和交通流，并在Simulink中建立了相应的控制模型，实现了车道偏离预警功能。通过自己建立的清晰有条理的模型，配合GUI界面实时显示车辆位置信息并发出预警警报。自动驾驶控制器利用传感器和算法来实现车辆自主驾驶功能，而车道偏离预警系统则通过传感器和算法检测车辆是否偏离当
自动驾驶控制器
当前话题为您枚举了最新的自动驾驶控制器。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
Unity自动驾驶模拟与基础功能实现
自动驾驶的UNITY源代码，挺有意思的。这套包里有不少汽车模型，基本可以直接用来做公路自动驾驶模拟，效果还不错。要是你正在做相关项目，或者想要了解自动驾驶的模拟实现，完全可以拿来试试。Unity的引擎对这种场景支持得挺好，模型的加载也流畅，性能表现也不差。关键是它的代码结构相对简单，修改起来也方便，
Stimulus 自动完成控制器
Stimulus 自动完成控制器是一个轻量级的库（仅 1.5kB），允许用户从服务器提供的候选列表中进行选择。
安装
通过 yarn add stimulus-autocomplete 安装控制器。
用法
在 Stimulus 应用程序中导入控制器并注册：
import { Application
树莓派小车自动驾驶系统源代码实现
本项目提供树莓派小车自动驾驶系统的完整源代码，包括：- 系统准备与配置- 单个轮子控制：前进、后退- 多个轮子联动：前进、后退、转弯、旋转- 超声波传感器连接与编程- 自动驾驶编程与实践本项目帮助读者轻松搭建和实现树莓派小车自动驾驶系统。
AutoWareAuto自动驾驶框架详解与代码解析
AutoWareAuto 框架的模块化设计就像搭乐高积木一样，各个部分拼起来清晰。感知、定位、预测、决策规划、控制五大模块，各司其职，配合还挺默契。尤其是决策规划这一块，路径生成用的是Frenet 坐标系来做横纵向轨迹采样，看起来复杂，但拆开理解就还好。
预测模块有个挺有意思的点，它会根据目标车辆的
自动驾驶车辆编队换道测试方法及要求
编队减速测试
测试目的: 验证编队行驶中，后方车辆在前方车辆制动减速至停车时的避碰能力。
测试条件:
测试车辆处于编队行驶状态，并以60 km/h的速度匀速行驶。
车辆1为人工驾驶模式，车辆2和车辆3为自动驾驶模式。
测试步骤:
车辆1开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s2～4 m/s
分享自动驾驶技术文档与决策模型教程
分享自动驾驶相关技术文档教程资源35【自动驾驶车辆控制方法和装置以及决策模型的获取方法和装置文档教程资源仅供学习参考】
太阳能自动跟踪控制器
设计太阳能自动控制的开题报告，包括关于此课题的市场研究及需求，将要实现的功能和使用的方法。
自动驾驶系统交通标志标线识别与响应规范
4.4 测试设备与要求：- 采样频率至少100Hz，确保数据实时性。- 精度要求严格，速度误差0.1km/h内，位置误差0.03m内，加速度误差0.1m/s²内。
5 测试通过条件：- 自动驾驶状态下完成测试，符合规定要求。- 所有必选与选测项目一次性通过，软硬件不变更。- 遵守交通规则，功能正常，
声音控制器
通过COM方式，调用IMMDevice IAudioEndpointVolumeCallback，控制声音大小。支持win7以上系统。vs2013编译。