自动驾驶系统交通标志标线识别与响应规范
4.4 测试设备与要求：
- 采样频率至少100Hz，确保数据实时性。
- 精度要求严格，速度误差0.1km/h内，位置误差0.03m内，加速度误差0.1m/s²内。
5 测试通过条件：
- 自动驾驶状态下完成测试，符合规定要求。
- 所有必选与选测项目一次性通过，软硬件不变更。
- 遵守交通规则，功能正常，故障及时警示，方向控制准确。
6 测试规程：
1.1 交通标志标线识别与响应：
- 评估自动驾驶系统遵守交通法规能力。
- 涵盖限速、停车让行、车道线及人行横道线等标志标线测试。
- 可根据实际情况增加禁令、警告和指示类标志标线测试。
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