自动驾驶系统交通标志标线识别与响应规范
4.4 测试设备与要求:- 采样频率至少100Hz,确保数据实时性。- 精度要求严格,速度误差0.1km/h内,位置误差0.03m内,加速度误差0.1m/s²内。
5 测试通过条件:- 自动驾驶状态下完成测试,符合规定要求。- 所有必选与选测项目一次性通过,软硬件不变更。- 遵守交通规则,功能正常,
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