智能驾驶领域基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计与仿真
基于驾驶员风格的自适应巡航算法，思路挺新。上层策略用了聚类+加速度控制，能根据你平时怎么开车来动态调整速度，响应也快，体验更贴近真人操作。底层则是逆动力学建模，考虑了动力系统的物理特性，跑起来更稳。
Prescan和Simulink仿真也安排上了，两者配合做虚拟测试还挺顺。比如遇到高速公路变道、城市拥堵路段，都能模拟得比较真实，还能实时调整车辆响应参数，蛮适合做算法调优。
整体比较适合做智能驾驶系统的开发，尤其是你想实现带点“个性”的 ACC 控制。比如有的用户开车比较激进，有的则温和——这套算法都能调得过来，嗯，还不错。
哦对了，感兴趣的话你也可以看看这几个资源：
- Final IK 2.1 Unity 插件：反向动力学做动作模拟的利器
- 自动巡航车：和这篇文章主题还挺搭
- ODE-0.13 动力学库：你要自定义动力学模型的话挺有用
如果你正在搞自适应巡航、做智能驾驶仿真，可以拿来参考下，尤其是想做点“驾驶风格差异化”的优化。
文件大小：921.39KB
评论区