该系统基于Prescan设计场景和交通流，并在Simulink中建立了相应的控制模型，实现了车道偏离预警功能。通过自己建立的清晰有条理的模型，配合GUI界面实时显示车辆位置信息并发出预警警报。自动驾驶控制器利用传感器和算法来实现车辆自主驾驶功能，而车道偏离预警系统则通过传感器和算法检测车辆是否偏离当
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Carsim 2020.0 配合 Prescan 8.5 和 Simulink 的组合，用来做联合仿真，挺方便的。像轨迹跟踪和制动压力控制这些常见功能，它都能比较完整地跑出来，还能接视觉传感器和自动驾驶控制器，整套流程串起来问题不大。你要是做自动驾驶算法验证或者车辆动力学的，真挺合适。 轨迹跟踪效果
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