智能驾驶领域基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计与仿真
基于驾驶员风格的自适应巡航算法,思路挺新。上层策略用了聚类+加速度控制,能根据你平时怎么开车来动态调整速度,响应也快,体验更贴近真人操作。底层则是逆动力学建模,考虑了动力系统的物理特性,跑起来更稳。
Prescan和Simulink仿真也安排上了,两者配合做虚拟测试还挺顺。比如遇到高速公路变道、城市
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