邻近车道并道测试
测试场景
无车并道
- 车道无其他车辆
有车并道
- 邻近车道有相同速度的车辆
测试方法
无车并道
- 车辆自动驾驶模式下以 30 km/h 匀速行驶
- 接收到并道指令
有车并道
- 车辆自动驾驶模式下以 30 km/h 匀速行驶
- 邻近车道车辆与本车位置：本车前方 3 m 至后方 3 m 内
- 接收到并道指令
测试要求
无车并道
- 开启转向灯并于 3 秒后开始转向
- 转向时间不超过 5 秒
有车并道
- 保持在原车道行驶
- 与目标车辆无碰撞
文件大小：1.82MB
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