自动驾驶的UNITY源代码，挺有意思的。这套包里有不少汽车模型，基本可以直接用来做公路自动驾驶模拟，效果还不错。要是你正在做相关项目，或者想要了解自动驾驶的模拟实现，完全可以拿来试试。Unity的引擎对这种场景支持得挺好，模型的加载也流畅，性能表现也不差。关键是它的代码结构相对简单，修改起来也方便，
Unity3D 0 次浏览
本项目提供树莓派小车自动驾驶系统的完整源代码，包括：- 系统准备与配置- 单个轮子控制：前进、后退- 多个轮子联动：前进、后退、转弯、旋转- 超声波传感器连接与编程- 自动驾驶编程与实践本项目帮助读者轻松搭建和实现树莓派小车自动驾驶系统。
Python 34 次浏览
AutoWareAuto 框架的模块化设计就像搭乐高积木一样，各个部分拼起来清晰。感知、定位、预测、决策规划、控制五大模块，各司其职，配合还挺默契。尤其是决策规划这一块，路径生成用的是Frenet 坐标系来做横纵向轨迹采样，看起来复杂，但拆开理解就还好。 预测模块有个挺有意思的点，它会根据目标车辆的
Typescript 0 次浏览
编队减速测试 测试目的: 验证编队行驶中，后方车辆在前方车辆制动减速至停车时的避碰能力。 测试条件: 测试车辆处于编队行驶状态，并以60 km/h的速度匀速行驶。 车辆1为人工驾驶模式，车辆2和车辆3为自动驾驶模式。 测试步骤: 车辆1开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s2～4 m/s
Typescript 15 次浏览
4.4 测试设备与要求：- 采样频率至少100Hz，确保数据实时性。- 精度要求严格，速度误差0.1km/h内，位置误差0.03m内，加速度误差0.1m/s²内。 5 测试通过条件：- 自动驾驶状态下完成测试，符合规定要求。- 所有必选与选测项目一次性通过，软硬件不变更。- 遵守交通规则，功能正常，
Typescript 25 次浏览
自动驾驶项目里的图像分割，HRnetSegmentation这个方案还挺顺的。从模型训练到部署都打通了，重点是连TensorRT 加速都一并搞定了，部署落地方便，适合资源紧张但又追求实时性的项目。 训练流程比较清晰，基于PyTorch，你要是搞过DeepLab或者Unet，迁移过来会快。而且它对大图
小程序 0 次浏览
自动驾驶技术一直是科技圈内的热门话题，尤其是多车协同这个领域，技术发展迅速，应用前景广阔。简单来说，自动驾驶车需要感知周围环境并做出反应，而多车协同则是在此基础上，通过车辆之间的相互沟通与配合来提高效率和安全性。感知技术关键，像是雷达、激光雷达、摄像头这些传感器能车辆实时感知到周围的车流、障碍物等。
C++ 0 次浏览
Apollo6.0 的决策规划模块思维导图，算是我最近看到的比较清晰的一个资料了。模块结构一目了然，函数之间的调用关系也标得蛮清楚，像 Planning、Scenario、Stage 这些常见模块都能串起来理解。 你要是正研究自动驾驶的规划逻辑，这张图能帮你省下不少自己翻源码的时间。尤其是在想梳理模
小程序 0 次浏览
该系统基于Prescan设计场景和交通流，并在Simulink中建立了相应的控制模型，实现了车道偏离预警功能。通过自己建立的清晰有条理的模型，配合GUI界面实时显示车辆位置信息并发出预警警报。自动驾驶控制器利用传感器和算法来实现车辆自主驾驶功能，而车道偏离预警系统则通过传感器和算法检测车辆是否偏离当
Webpack 23 次浏览