左转车辆冲突通行测试场景示意图-深入浅出typescript(全本)
图6.24右转车辆冲突测通行试场景示意图1.10.3.3要求a)测试车辆不应与目标车辆发生碰撞； b)测试车辆应能开启正确转向灯； c)测试车辆应遵守直行优先的交通规则，实现右转通行并进入对应车道行驶。 1.10.4左转通行1.10.4.1测试场景测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆在标有直行和左转指示标线的车道内左转行驶通过该路口，同时对向车道存在匀速直线行驶的目标车辆。如图6.25所示。图6.25左转车辆冲突通行测试场景示意图
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