环形路口通行示意图-深入浅出typescript(全本)
1.11环形路口通行1.1概述本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为，评价测试车辆路径规划和执行的能力。本检测项目应进行环形路口通行场景测试。第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。 1.11.2测试场景测试场地为不低于3个出入口的环形路口，每个出入口至少为双向两车道。测试车辆入口上游存在1辆目标车辆。测试车辆经环形路口驶向测试终点。如图6.26所示。图6.26环形路口通行示意图1.11.3测试方法测试车辆在自动驾驶模式下，应至少经过1个出口后驶出环岛。测试车辆以20 km/h的车速驶向环形路口，当测试车辆到达环岛入口时，在入口上游附近存在正要通过出口1驶出的目标车辆，目标车辆车速为20 km/h。记录测试车辆进入环岛，环岛绕行和驶出环岛的全过程。 1.11.4要求
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