自适应编队场景示意图-深入浅出typescript(全本)
图6.36自适应编队场景示意图1.14.5.4.2测试方法测试时,测试车辆已处于编队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻目标车辆开始并道切入车辆1和车辆2之间,切入后目标车辆以60 km/h的速度跟随车辆1匀速行驶。目标车辆为乘用车类型。 1.14.5.4.3要求a)车辆2应能检测到目标车辆驶入并自动调整车速; b)车辆2应能与切入的目标车辆保持安全距离,安全距离不小于5 m; c)车辆3应能自适应调整车速,与车辆2保持安全距离满足编队行驶要求。 7场景组合测试推荐在实际测试中,第6章中规定的所有测试场景可按照单项评价、组合测试的原则,进行不同场景的组合测试,以缩短测试周期、提高场地利用效率;推荐的组合测试方案见附录B。
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