车路通讯长直路段测试场景示意图-深入浅出typescript(全本)
图6.30车车通信长直路段测试场景示意图1.14.2.2测试方法测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆和目标车辆均以30 km/h对向匀速行驶，两车车载单元终端分别对对方车辆连续发送信息包，当两车距离达到300 m时，开始记录测试车辆、目标车辆的收发日志，直至两车相遇，统计两车信息包递交成功率。 1.14.2.3要求测试车辆、目标车辆信息包递交成功率都不低于90%。 1.14.3长直路段车路通讯1.14.3.1测试场景测试道路为至少包含一条车道的长直道，开阔无遮挡。测试车辆驶向路侧单元保证至少300 m的有效测试距离。如图6.31所示图6.31车路通讯长直路段测试场景示意图1.14.3.2测试方法测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆以60 km/h的速度匀速驶向路侧设备，路侧单元向测试车辆连续发送广播信息，行驶至距路侧设备300 m处时，开始记录测试车辆、路侧设备的收发日志，直至测试车辆行驶至路侧设备为止，统计测试车辆收取广播信息成功率。 1.14.3.3要求测试车辆收取广播信息成功率不低于90%。 1.14.4十字交叉口车车通讯1.14.4.1测试场景测试道路为双向两车道的十字交叉路口，保证车辆距离交叉口中心线50 m的有效测试距离，两车
文件大小：1.82MB
评论区