本项目提供树莓派小车自动驾驶系统的完整源代码,包括:- 系统准备与配置- 单个轮子控制:前进、后退- 多个轮子联动:前进、后退、转弯、旋转- 超声波传感器连接与编程- 自动驾驶编程与实践本项目帮助读者轻松搭建和实现树莓派小车自动驾驶系统。
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编队减速测试 测试目的: 验证编队行驶中,后方车辆在前方车辆制动减速至停车时的避碰能力。 测试条件: 测试车辆处于编队行驶状态,并以60 km/h的速度匀速行驶。 车辆1为人工驾驶模式,车辆2和车辆3为自动驾驶模式。 测试步骤: 车辆1开始制动减速至停车,制动减速度为2 m/s2~4 m/s
Typescript 15 次浏览
4.4 测试设备与要求:- 采样频率至少100Hz,确保数据实时性。- 精度要求严格,速度误差0.1km/h内,位置误差0.03m内,加速度误差0.1m/s²内。 5 测试通过条件:- 自动驾驶状态下完成测试,符合规定要求。- 所有必选与选测项目一次性通过,软硬件不变更。- 遵守交通规则,功能正常,
Typescript 25 次浏览
该系统基于Prescan设计场景和交通流,并在Simulink中建立了相应的控制模型,实现了车道偏离预警功能。通过自己建立的清晰有条理的模型,配合GUI界面实时显示车辆位置信息并发出预警警报。自动驾驶控制器利用传感器和算法来实现车辆自主驾驶功能,而车道偏离预警系统则通过传感器和算法检测车辆是否偏离当
Webpack 23 次浏览
为您的驾驶体验带来革新,我们的智能驾驶助手,即driver_auto_installer,将为您的汽车带来前所未有的智能化升级。无需繁琐操作,安装简单,即可享受智能驾驶带来的便捷与舒适。
Android 22 次浏览
采用人脸识别技术,分析驾驶员眼睛状态,利用Matlab实现简单易懂的监测系统。
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在本项目中,"Delphi开发驾驶员考试系统"是一个基于Delphi集成开发环境构建的应用程序,主要用于模拟驾驶员理论考试环境,帮助学员进行考前练习。Delphi是一款强大的面向对象的编程工具,以其高效的编译器和直观的可视化设计界面而闻名,常用于快速开发Windows桌面应用程序
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