1.5行人和非机动车识别及避让1.5.1概述本检测项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应，评价测试车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和响应能力。本检测项目应进行行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路和两轮车沿道路骑行四项场景测试。第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关
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图6.30车车通信长直路段测试场景示意图1.14.2.2测试方法测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆和目标车辆均以30 km/h对向匀速行驶，两车车载单元终端分别对对方车辆连续发送信息包，当两车距离达到300 m时，开始记录测试车辆、目标车辆的收发日志，直至两车相遇，统计两车信息包递
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图6.24右转车辆冲突测通行试场景示意图1.10.3.3要求a)测试车辆不应与目标车辆发生碰撞； b)测试车辆应能开启正确转向灯； c)测试车辆应遵守直行优先的交通规则，实现右转通行并进入对应车道行驶。 1.10.4左转通行1.10.4.1测试场景测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆
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想要进行自动驾驶测试场景的标志识别及响应？这份《限速标志识别及响应测试场景示意图》是个不错的参考。它通过简单易懂的示意图，清晰展示了如何在自动驾驶模式下进行限速标志、停车让行标志以及车道线的识别和响应测试。测试方法也直接，像测试车辆要在 100 米前达到限速标志的 1.2 倍速度，匀速驶向标志，确保
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两轮车横穿马路的测试场景，是自动驾驶系统避障能力里的老大难，尤其在混合交通环境里更是个挑战。这份文档里讲得挺细，配图也清楚，不是那种堆参数的资料，而是结合实测流程一步步来，读起来还挺顺。像测试速度、响应时间、两轮车位置这些关键点都点到了，不止能看，还能直接拿去做测试设计参考。 图 6.13里的场景还
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模态是一个兼具优点和缺点的模式，它提供一个独立窗口，让用户完成特定任务或获取信息。尽管模态场景可以提供方便性，但它也会暂时限制用户与应用程序其他部分的交互。尽可能减少模态场景的使用，仅在必要的情况下使用，例如：
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unity场景素材，场景风格卡通，值得收藏。
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该场景包含超过 150 种新网格，其中包括：- 7 种植物，每种植物有 4 个生长阶段- 8 种蔬菜- 39 种高架床和棚架- 9 种模块化温室元素- 20 种用于高架床/温室的场景装饰- 72 种道具
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