【标题】:基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】:本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制(MPC)方法,通过车辆运动学模型和MPC理论,阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】:MPC,车辆控制,运动学模型【正文】:在自动驾驶技术中,模型预测控制(Model Predictive
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在StringGrid中使用高速排序函数,即使处理5000行数据也能保持高效。
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"Upd高速传输代码"指的是一个基于UDP协议实现的高效文件传输程序,该程序由Delphi编程语言开发。UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接的、不可靠的传输层协议,常用于对实时性要求较高的场景,如在线游戏、视频流等,因为它具有低延迟和高效能的特点。
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USB高速布线指南涵盖元件布局、一般布线要求、CLK布线要求、XTL布线要求及DP/DM布线要求,并配有图片说明。元件布局应确保信号路径最短,并减少干扰。一般布线要求包括保持信号完整性和避免交叉干扰。CLK布线要求强调时钟信号的对称性和长度匹配。XTL布线需保证晶振电路的稳定性。DP/DM布线要求差
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MPC5604b的各种开发列子,ADC,API,DSPI,eMIOS,I2C,UART等,不用开RAppID就能看到的代码。
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MPC-HC(Media Player Classic - Home Cinema)是一款广受欢迎的免费开源媒体播放器,尤其在Windows平台上。这个版本是1.9.15的64位版本,它提供了强大的视频和音频播放功能,能够处理各种格式的媒体文件。这款播放器因其简洁的界面、丰富的自定义选项以及对多种编
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USB 3.1 协议的高速传输能力,真的挺香的。10Gbps 的速率,拷贝 4K 片源、几十 G 的项目备份,基本都是秒传,效率直接拉满。是你平常对接高性能设备,比如外接 SSD、VR 头显,用上 USB 3.1 体验完全不一样。 USB 3.1 的 10Gbps传输速率,比 USB 3.0 翻了一
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该项目提供MPC5744P看门狗程序,为汽车软件开发人员提供参考,促进国产汽车软件技术的进步。
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