八自由度车辆动力学Simulink仿真模型高精度模拟纵向横向运动与Pac魔术轮胎
八自由度的车辆动力学模型，运动维度真是够全的：前后、左右、车身侧倾再加四轮转动都能模拟。模型里还集成了Pac 魔术轮胎，对轮胎力的建模可以说是又真实又细。你想跑直线加速、转弯测试、坡道控制都能模拟得明明白白。
模型灵活性也挺高，适配不同车辆参数没啥问题。跟CarSim联仿也挺方便，对比一下结果就知道模型准不准了。支持各种环境设置，模拟雨天刹车、冰雪路面打滑这些也不在话下。
代码层面也不复杂，文里贴了几段Matlab代码，像是init_vehicle_model()、run_simulation()，操作逻辑比较直观，响应也快。适合做控制算法验证，或者前期性能预测。
如果你在搞自动驾驶、底盘控制这些方向，这个模型蛮值得拿来参考一下的。高精度、高效率、挺灵活，日常测试模拟用它顺手。
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