Unity手指关节控制与逆向动力学模拟
Unity 的逆向动力学关节控制，确实挺有意思的。是模拟手指握拳这种细节动作，用反向动力学一搞就灵了。像控制“一个点”带动一串关节运动，跟 Unity 里的铰链关节类似，但可玩性高不少。
比较推荐你试试Final IK 2.1这个插件，功能全，控制粒度也挺细。不管是做机械臂还是角色动画，都能搞得挺流畅，而且不太吃性能，蛮适合用在实时场景里。
简单说，逆向动力学就是你拉手指尖，系统自动算出其他关节的角度。比起逐个加动画帧，效率高多了。嗯，比如你想做个 VR 里的手势识别系统，这招就实用。
对 IK 感兴趣的，除了 Final IK 外，也可以看看 ODE 物理库，它在物理模拟上更强一点。还有 JavaScript 那篇关节动画实现，也蛮有启发，做 Web Demo 的时候能用得上。
如果你是第一次接触逆向动力学，建议先从两节骨骼结构试起，慢慢加复杂度。记得每次调完后打包前一定要压一下动画精度，别让骨骼晃得太“飘”。
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