CarSim与Simulink联合仿真模型基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制与车道保持
如果你正在做自动驾驶相关的仿真工作，这个基于 Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型绝对值得一试。它包含了轨迹跟随、横向控制和车道保持的全套模型文件，功能蛮全面的，适合你在测试自动驾驶算法时使用。你可以直接在 Simulink 中调试、修改，还能与 CarSim 的
Stanley算法
当前话题为您枚举了最新的Stanley算法。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
哈希算法and贪心算法
哈希算法and贪心算法，文件小但可执行，适用初学者
算法解析
对算法进行深入分析，剖析其组成、类型和应用场景。
算法实现
#define MAX_NODE 50
void PostorderTraverse( BTNode *T) {
BTNode *S1[MAX_NODE] ,*p=T ;
int S2[MAX_NODE] , top=0 , bool=1 ;
if (T==NULL) pr
ransac算法
在图像的特征点匹配中，去除误匹配，是一种很经典的处理方法。
Dijkstra算法
主要是使用C语言，利用Dijkstra算法实现计算出任意两点之间的最短路径
Delphi算法
这就是双线性内插值法。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊
TLD算法
TLD算法全称是Tracking-Learning-Detection算法。
哈希算法
哈希算法是一种将任意长度的数据块映射到固定长度输出的数据结构。哈希函数具有以下特性：- 输入相同的数据，产生的哈希值相同。- 不同数据产生不同的哈希值。- 哈希值不易反解。- 哈希计算速度快。
算法大全
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