PSO粒子群算法多路径规划方案
PSO 粒子群算法的多路径规划思路，挺适合搞路径搜索相关项目的你参考。它通过模拟鸟群行为，让一堆“粒子”自己琢磨哪条路最优，越跑越聪明，效率还不错。多路径规划场景下，这种算法能同时开多个脑洞找路径，适合无人机、物流调度啥的。不难用，核心就是速度和位置的更新规则掌握好，改一改参数，跑一跑测试，效果一般都挺稳的。如果你之前用过 A*、Dijkstra，不妨试试换个思路搞个群体智能流派的。
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