汽车仿真技术基于CarSim与Simulink的EPS+SBW+LKA四合一车辆动力学模型联合仿真研究2025年
四合一的车辆仿真模型，真的是挺实用的资源。CarSim和Simulink的联合仿真，不光把EPS电动助力转向、SBW线控转向，还有LKA车道保持都整合在了一起，而且运行稳定，交互也方便。对于搞汽车仿真的朋友，这种组合模型省了不少事。
模型里用的车辆动力学部分还挺严谨，转向响应、路径追踪、控制逻辑基本
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