MATLAB Simulink永磁同步电机复合控制仿真MRAS与高频注入策略及转速分析
PMSM 电机的 MRAS+高频注入控制，确实挺有意思的。尤其是用 MATLAB SIMULINK 做仿真，建模方便，调参数也直观，适合搞控制算法的小伙伴深入研究下。文章里还展示了转速曲线和误差曲线，验证效果这块做得还不错，想搞无速度传感器控制的可以参考看看。
模型参考自适应（MRAS）加高频注入的组合控制，了低速精度不够的问题，也保留了高速段的响应优势。用一句话说就是：兼顾稳定性和灵敏度。嗯，挺实用的思路。
用的是MATLAB SIMULINK来做仿真，模块搭建清晰，仿真结果也比较可信。如果你也在搞电机控制项目或者准备做课设，用这套仿真方法能少走多弯路。
里面展示的控制效果图，比如转速曲线和误差波形，都能直接拿来对比，适合教学或者实际工程前期论证。
要是你已经接触过FOC或无感矢量控制，看完这篇文章可以更进一步了解复合控制的实现方式；如果你还没接触，那这篇也算是个不错的入门案例。
相关内容你也可以顺手看看这些：STM32 的无感矢量控制库、C 语言写的异步电机控制，还有SMO 滑模观测器仿真代码，都挺有参考价值的。
如果你在做PMSM 控制相关研究，又刚好用MATLAB，可以直接拿这篇文章的思路和模型做起点，少踩点坑，多点时间用来优化控制策略。
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