PMSM 电机的 MRAS+高频注入控制,确实挺有意思的。尤其是用 MATLAB SIMULINK 做仿真,建模方便,调参数也直观,适合搞控制算法的小伙伴深入研究下。文章里还展示了转速曲线和误差曲线,验证效果这块做得还不错,想搞无速度传感器控制的可以参考看看。 模型参考自适应(MRAS)加高频注入的
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