STM32PMSM FOC 3.2无感矢量控制库
STM32 的永磁同步电机控制用过不少，STM32_PMSM_FOC_3.2 代码库算是比较顺手的一套。主打无感矢量控制，调起来快，适合搞研发验证或者做些小车、风扇那类项目。
无感 FOC的方案对新手友好，不用折腾编码器，也不用额外接线，节省硬件成本。配套文档也还算清楚，调试过程基本不用踩大坑，稍微懂点 FOC 原理就能上手。
你如果玩过像STM32FOC 5.3或是 TI 的 DSP 系列，会发现它的架构也挺类似的，比如电流环、电压空间矢量这些控制逻辑都挺标准。结构清晰，逻辑模块化，调个 PI 参数也方便。
哦对，资源也比较全，你要想更深入了解同步电机的控制策略或者对比别的芯片实现，可以看看这些文章：
如果你手上是 STM32 平台、又想快速搭个电机驱动原型，不妨把这个库拉下来试试，蛮省事的。
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