永磁同步电机无感FOC低通滤波反电势观测器算法及其仿真与代码实现
低通滤波的反电势观测器，用在永磁同步电机无感 FOC 里，结构挺，调参数也不费劲。比起常见的 SMO 或者龙伯格那种，算是更好上手的一个方案。文里不光把算法讲清楚了，还给了仿真和代码实现，拿来就能跑，效率挺高。
永磁同步电机的无感控制，说白了就是没用位置传感器，通过算法来估速度和位置。这套低通滤波+反电势观测的组合，核心逻辑不绕弯，挺适合初学者和想快速落地方案的工程师。
像你要是用STM32、DSP28335这类芯片搞 FOC 控制，这篇文章里的模型和代码能直接套进去改改就能用，响应也快，仿真结果也挺靠谱。对控制精度要求高的项目，比如电动车、空调压缩机这些，应用场景刚刚好。
文末还贴了不少延伸阅读，像卡尔曼滤波、STM32FOC那种改进方案都有提到。你要是刚好在踩这坑，可以顺藤摸瓜看下去。
如果你想找一个比较轻量、调参不头大的无感 FOC 算法，那这篇文章和它的代码实现，还挺值得一试的。
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