MD500E含同步机FOC及多种电机控制算法
同步机的 FOC 控制算法，用起来还挺香的。MD500E 源码里就集成了这套，还有不少实用的小算法，比如死区补偿、过调制限制啥的，适配性也强。有感、无感通吃，调起来还挺方便，尤其适合动手调电机的你。
FOC 控制，说白了就是让电机更听话。它通过控制磁场方向和转矩，让电机运行又稳又准。源码里把电阻、电感、磁链、反电动势这些都配好了，参数清晰，适合改造和优化，省你不少试错时间。
而且源码中还考虑到死区补偿，用起来波形也干净不少，不容易震荡，适合做一些需要响应快、稳定性高的项目。再加上过调制限制的，不怕你把占空比拉满。系统整个运行范围广，性能也不错。
你如果是做变频控制、电动汽车、无刷电机类项目的，这套源码还蛮值得一看。用它来做二次开发比较舒服，核心代码结构清晰，也挺适合教学演示或项目快速搭建。
顺便推荐几篇相关文章，像STM32FOC 永磁同步电机控制也挺值得一看，能帮你拓展下相关思路。
如果你正在捣鼓同步机、FOC、或者想试试无感控制的方案，不妨试试MD500E 源码，学点套路、踩少点坑。
文件大小：782.12KB
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