基于树莓派的步进电机S型加减速控制算法研究
介绍了一种基于树莓派平台，使用Python语言实现的步进电机S型加减速控制算法。该算法通过精确控制加速段中每一步的速度，有效降低了电机运行过程中的误差。文章详细阐述了算法的实现原理：通过设定加速段的起始速度、目标速度和加速时间，计算出控制步进电机每一步所需的速度值。加速段由加加速和减加速两部分组成，为简化算法，假设起始速度和目标速度均为0，并设定加加速、匀速和减加速阶段的时间相等，从而确定加速度、速度和位移之间的关系。
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