步进电机正反转串口控制
正反转可控的步进电机，用串口控制其实还挺常见的，是玩单片机或者做自动化控制那块。你只要搞明白串口的几个核心概念，比如串行/并行通信、异步/同步、波特率这些，剩下的就比较顺了。
串口通信的最大好处就是接线简单，代码也不复杂。像正反转控制，一般就两条线配个方向信号，搞定。你看这个步进电机正反转控制程序示例，代码不长，逻辑清晰，适合上手。
再进阶一点的话，可以看看加减速与方向控制的，里面讲了如何让电机启动更平滑，减少抖动，挺实用。要注意，控制时一定要配合正确的波特率，不然容易通讯出错，调试到疯。推荐顺带看下波特率失配的那篇，能帮你排坑。
如果你是用 VB 或 C++做控制，文档也齐全。比如VB 实现控制和SerialPort 异步通信，代码片段都能直接用。，如果你玩的是 51 单片机，别错过这个 51 控制示例，结构清晰，容易套用。
，只要理清串口通信的原理，掌握步进电机驱动的基本逻辑，剩下就靠调试。哦对，如果你发现电机抖得厉害，是驱动没调好，记得检查一下细分设置。
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