Delphi 11.3Android步进电机控制
Delphi 11.3 配 FireMonkey 搞 Android 硬件控制，真挺有意思的。这个项目就是用它来控制步进电机，不走寻常路。说白了，你用 Delphi 写 UI，用 JNI 调底层 C++，一整套下来，UI 美观、性能不差，还能精确控制电机转动角度，挺适合搞智能设备、自动化控制的。
Android 的硬件控制不是轻松事，是步进电机，控制不好就不是精准定位而是乱跳。这里借助 Delphi 的 FireMonkey，加上对JNI的调用，能把电机玩得服服帖帖。你只要搞定JNI_OnLoad注册，再在 Delphi 里封装一套操作方法，逻辑就通了。
工程里 UI 和硬件通信分开写，清晰明了。界面上你可以加按钮控制启动/停止，加滑动条调速，交互响应也快。而底层 C++那块就负责对接 Android 的电机驱动，用open、write之类操作搞定控制信号。
值得注意的是，JNI 调试起来别急，C++错误不报错直接崩，用日志追才靠谱。而 Delphi 这边的try...except要加好，异常多，防得住才省事。
整体结构做得还挺完整，配置开发环境、写 C++接口、注册 JNI、UI 交互、测试优化都有。资源包delphibujin.rar里应该有源码和文档，照着来基本能跑通。
如果你正好在搞 Android 的硬件控制，或者想看看 Delphi 在这块怎么折腾出来的，可以下载来试试。参考资料也推荐看看：
嗯，有时间多研究一下，Delphi 也可以干不少“硬活”哦。
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